選擇減速機型號時應注意以下幾點：
盡量選擇接近理想的減速比：減速比：=伺服電機轉速/減速機出力軸轉速
扭矩計算:扭矩計算對減速器的壽命非常重要，要注意加速度的大扭矩值(TP),是否超過減速機的大負載扭矩.
適用功率通常是市場上伺服類型的適用功率。減速器的適用性很高，工作系數可以維持在1.2以上，但也可以根據自己的需要來決定。有兩個要點：
A.伺服電機的出力軸徑不得大于表格上大使用軸徑；
B.如果通過扭矩計算工作，速度可以滿足正常運行，但當伺服全輸出不足時，需要在電機側驅動器上進行限流控制，或在機械軸上進行扭矩保護。
通用減速機的選擇包括提出原始條件.選擇類型.確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇相對簡單，準確提供減速器的工作條件，掌握減速器的設計.制造和使用特點是正確合理選擇規(guī)格的關鍵。
規(guī)格的選擇應符合強度.熱平衡.軸伸部位承受徑向載荷等條件。
1.根據機械功率或轉矩選擇規(guī)格(強度驗證)
一般減速器和專用減速器設計大的區(qū)別是前者適用于各行業(yè)，但減速只能根據特定的工作條件設計，所以用戶需要根據自己的要求考慮不同的校正系數，工廠應根據實際選擇的電機功率（不是減速器的額定功率）進行銘牌；后者根據用戶的特殊情況設計，考慮系數，設計一般考慮，只要使用功率小于等于減速器的額定功率，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是根據使用(工況)系數KA=1(電機或汽輪機為原動機，工作機載荷穩(wěn)定，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍)，接觸強度安全系數SH≈1.單對齒輪的失效概率≈1%，等條件計算確定。
所選減速器的額定功率應滿足：PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計算功率(KW);
PN———減速器的額定功率(KW);
P2-工作機功率(KW);
KA———使用系數，考慮使用條件的影響，見表1-1-6；
KS———起動系數，考慮起動次數的影響，見表1-1-7；
KR———可靠性系數，考慮不同的可靠性要求，見表1-18。
目前，各國使用的使用系數基本相同。盡管許多樣本沒有反映出來。KS\KR兩個系數，但由于知己(對自己的工況要求清楚).知彼（減速器性能特點清楚），國外選型一般富裕，相當于考慮了KR\KS的影響。
由于使用場合的不同.不同程度的重要性.人身安全人身安全和生產造成的損失大小不同.維修難度不同，因此對減速器可靠性的要求也不同。KR是實際需要的可靠性來修正原設計的可靠性。符合要求。ISO6336.GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造商協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，一些國內用戶對減速器的可靠性沒有具體的要求，可以根據一般專用減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)KR=1.25=1.56左右。
2.熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值為在特定工況下(一般環(huán)境溫度為20℃，每小時100%連續(xù)運行.根據潤滑油允許的高平衡溫度(一般為85%)℃)確定。根據相應的系數（有時綜合成一個系數）進行修正。
所選減速器應滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中PCt———計算熱功率(KW);母線加工機
KT———環(huán)境溫度系數見表1-1-9；
KW———操作周期系數見表1-1-10；
KP———功率利用系數見表1-1-11；
Pt———減速器允許熱功率(KW)。
3.校核軸伸部承受的徑向載荷
通用減速器通常需要輸入軸.限制輸出軸延伸中間部分允許的大徑向載荷，并進行檢查。超過時，應要求廠家加粗軸徑和軸承。